持磁通恒定就需要费一些周折了。Р定子每相电动势Р(6-1)Р式中:Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值,单位为V;Р—定子频率,单位为Hz;Р—定子每相绕组串联匝数;Р—基波绕组系数;Р—每极气隙磁通量,单位为Wb。Рf1РNsРkNsРmР1. 基频以下调速Р由式(6-1)可知,要保持m 不变,当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时,必须同时降低 Eg ,使Р常值(6-2)Р即采用恒值电动势频率比的控制方式。Р恒压频比的控制方式Р然而,绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 U1 ≈ Eg,则得Р(6-3)? ? 这是恒压频比的控制方式。Р但是,在低频时 U1 和 Eg 都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显著,不再能忽略。这时,需要人为地把电压 U1 抬高一些,以便近似地补偿定子压降。? 带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的 b 线,无补偿的控制特性则为a 线。РOРUsРf 1Р图6-1 恒压频比控制特性Р带压降补偿的恒压频比控制特性РUsNРf 1NРa —无补偿Рb —带定子压降补偿Р2. 基频以上调速Р在基频以上调速时,频率应该从 f1N 向上升高,但定子电压U1 却不可能超过额定电压U1N ,最多只能保持U1 = U1N ,这将迫使磁通与频率成反比地降低,相当于直流电机弱磁升速的情况。? 把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起,如下图所示。Рf1NР变压变频控制特性Р图6-2 异步电机变压变频调速的控制特性Р恒转矩调速РUsРU1NРΦmNРΦmР恒功率调速РΦmРU1Рf1РOР6.2.1 恒压恒频控制异步电动机的机械特性Р当定子电压 U1 和电源角频率1 恒定时,可以将5-1式改写成如下形式:Р(6-4)Р6.2 异步电动机电压和频率协调控制时? 的机械特性