运行频率在基频以下和基频以上而不同。Р1.基频以下调速Р由式(2-10)可知,要保持不变,当频率从额定值向下调节时,必须同时降低,使Р=常值Р只要保持为常数,就可以达到维持磁通恒定的目的。因此这种控制又称为恒磁通变频调速,属于恒转矩调速方式。Р根据电机端电压和感应电势的关系式:Р (2-12) Р式中: -定子相电压;Р -定子电阻; Р -定子阻抗;Р -定子电流。Р当电机在额定运行情况下,电机定子电阻和漏阻抗的压降较小,和可以看成近似相等,所以保持=常数即可。Р由于比恒定调速是从基频向下调速,所以当频率较低时,与都变小,定子漏阻抗压降(主要是定子电阻压降)不能再忽略。这种情况下,可以人为地适当提高定子电压以补偿电阻压降的影响,使气隙磁通基本保持不变。Р变频后的机械特性如图2.4所示。Р图2.1 电动机低于额定转速方向调速时的机械特性Р从图2.4中可以看出,当电动机向低于额定转速方向调速时,曲线近似平行地下降,减速后的电动机仍然保持原来较硬的机械特性;但是临界转矩却随着电动机转速的下降而逐渐减小,这就是造成了电动机负载能力的下降。Р临界转矩下降的原因可以如下解释:为了使电动机定子的磁通量保持恒定,调速时就要求感应电动势与电源频率的比值不变,为了使控制容易实现,采用电源电压≈来近似代替,这是以忽略定子阻抗压降作为代价,当然存在一定的误差。显然,被忽略的定子阻抗压降在电压中所占的比例大小决定了它的影响。当的数值相对较高时,定子阻抗压降在电压中所占的比例相对较小,≈所产生的误差较少;当的数值较低时,定子阻抗压降在电压中所占的比例下降,而定子阻抗的压降并不按同比例下井,使得定子阻抗压降在电压中的比例增大,已经不能再满足≈。此时如果仍以代替,将带来很大的误差。因为定子阻抗压降所占的比例增大,使得实际上产生的感应电动势减小,的比值减小,造成磁通量减小,因而导致电动机的临界转矩的下降。
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