先提出,以直流等效直流电动机控制的先河。它使人们看到交流电动机尽管控制复杂,但同样可以实现转矩、磁场独立控制的内在本质。矢量控制的基本原理是控制电机磁链矢量,通过分解定子电流,使之分解成转矩和磁场两个分量,经过坐标变换实现正交解耦控制。但是,由于转子磁链难以准确观测,以及矢量变换的复杂性。使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果,这是矢量控制技术在实践上的不足。此外,它必须直接或间接得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制,从而使得在这种矢量控制系统中需要配置转子位置或速度传感器,这给许多应用场合带来不便。在电机运行过程中,由于温度等外界环境和电机磁场变化对电机转子时间常数等参数的影响,大大降低了控制系统的精度,转子时间常数的辨识方面,国内外许多学者做了大量的工作。Р1.2 交流调速系统发展概况与趋势Р在电机控制系统中,大部分要求控制电机或生产机械机构的位置、速度或转矩,主要分为速度控制和位置控制。对位置控制(伺服)系统,国际上多称之为运动控制系统,在机器人、打印机、磁盘驱动器等领域应用广泛;速度控制系统也叫调速系统,是电动机的转速调节,它在交通、机械、矿山等部门应用广泛;除此之外,还有张力控制系统,主要应用在线材加工过程中,必须保持一定的张力使线材拉得均匀而不会断裂;另外还有多电机同步控制系统。Р调速系统(转速控制系统)通常又可分为直流调速和交流调速度两种,称为直流传动系统和交流传动系统。直流电机调速度性能优越,然而因为换向器的存在,使其寿命缩短,同时也加大了维护工作量,单机容量,最高转速及使用环境都受到限制,使得人转向对交流电机调速系统进行更深入的研究,从20世纪30年代就己开始,只是进展缓慢,直流调速在相当长时间内占居主流;70年代以来,电力电子技术和控制技术发展迅速,使得交流调速可与直流竞争;到20世纪80年代,已经有一系列的商品化交流电机控制系统问世。
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