子相电压和供电角频率;Рs ——转差率。Р?由图2.5可以推导出Р (2-1)Р?式中,Р (2-2)Р在一般情况下,>>,则C1≈1,这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样,电流公式可简化成Р (2-3)Р令电磁功率Р同步机械角转速Р式中——极对数,则交流电机的电磁转矩为Р (2-4)Р式(2-4)就是交流电机的机械特性方程式。它表明,当转速或转差率一定时,电磁转矩与定子电压的平方成正比。Р这样,不同电压下的机械特性便如图2.6所示,图中,表示额定定子电压。Р图2.6 交流电机不同电压下的机械特性Р将式(2-4)对s求导,并令dTe/ds=0,可求出对应于最大转矩时的静差率和最大转矩Р (2-5)Р (2-6)Р由图2.6可见,带恒转矩负载工作时,普通笼型交流电机变电压时的稳定工作点为 A、B、C,转差率s的变化范围不超过 0- sm ,调速范围有限。如果带风机类负载运行,则工作点为D、E、F,调速范围可以大一些。Р为了能在恒转矩负载下扩大调速范围,并使电机能在较低转速下运行而不致过热,就要求电机转子有较高的电阻值,这样的电机在变电压时的机械特性绘于图2.7。Р显然,带恒转矩负载时的变压调速范围增大了,堵转工作也不致烧坏电机,这种电机又称作交流力矩电机。Р图2.7 交流力矩电机的机械特性Р2.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性Р采用普通交流电机的变电压调速时,调速范围很窄,采用高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围,但机械特性又变软,因而当负载变化时静差率很大,开环控制很难解决这个矛盾。Р为此,对于恒转矩性质的负载,要求调速范围大于D=2时,往往采用带转速反馈的闭环控制系统。Р图2.8所示的是转速双闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在 A 点运行时,如果负载增大引起转速下降,反馈控制作用能提高定子电压,从而在右边一条机械特性上找到新的工作点 A
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