机正反转主电路图如图3-2所示:图3-2三项异步电动机正反转主电路图在生产线上有8个编号为l~8的站点供小车停靠,在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有8个呼叫按钮开关(SB1~SB8)分别与8个停靠站点相对应。3.1.2设备控制要求运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下:(1)按下启动按钮,系统等待30秒开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;(2)若某工位呼车(按本位的呼车按钮)时,则呼车指示灯熄灭,表示此后呼车无效。(3)系统停止时,呼车无效。系统启动后,当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶;当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶;当小车到达呼车位时,自动停车。(4)在小车到达呼车位的30s时间内(仅供本车位使用),呼车操作无效。只有当30s延时时间到以后,小车才能重新响应呼车信号。(5)临时停电后再复电,小车不会自行起动。3.2方案论证?早期运输小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。后来,单片机应用到运料小车控制系统中。单片机有优异的性能价格比、集成度高、体积小、有很高的可靠性、控制功能强、低功耗、低电压,便于生产便携式产品,外部总线增加了IC及SPI,单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范,容易构成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂,不容易上手,使用于简单应用。将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。运料小车控制系统的控制系统构成图如3-3所示:启动按钮停止按钮8个呼叫按钮8个行程按钮PLC三相异步电动机图3-3运料小车控制系统图
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