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基于PLC的装卸料小车控制系统设计

上传者:非学无以广才 |  格式:doc  |  页数:55 |  大小:0KB

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学院毕业设计(论文) 6 10. 用户程序存储器容量至少能扩展到 4K 。 1969 年,美国数字公司(DEC) 研制出了第一台可编程序控制器,满足了 GM 公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长,很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展, 现在已有了第五代 PL C 产品。 2.3 PLC 的特点 PLC 之所以越来越受到控制界人士的重视,是和它的优点分不开的: 1. 功能齐全,它的适用性极强,几乎所有的控制要求,它均能满足; 2. 应用灵活,其标准的积木式硬件结构,以及模块化的软件设计,使得它不仅可以适应大小不同、功能繁琐的控制要求,而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合; 3. 操作方便,维修容易,稳定可靠。尽管 PLC 有各种型号,但都可以适应恶劣的工业应用环境,耐热、防潮、抗震等性能也很好,一般平均无故障率可达几万小时。 2.4 PLC 的基本组成及各部分作用从结构上分, PLC 分为固定式和组合式( 模块式) 两种。固定式 PL C 包括 CPU 板、 I/O 板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置如图 2-1 所示。 PL C 是一种通用的工业控制转置, 其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不同, PLC 可分为整体式和组合式两类。整体式 PLC 是将中央处理单元( CPU ) 、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体,构成主机。另外还有独立的 I/O 扩展单元与主机配合使用。主机中, CPU 是 PLC 的核心, I/O 单元是连接 CP U 与现场设备之间的接口电路, 通信接口用于 PLC 与编程器和上位机等外部

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