认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究,如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁砀等等。显然,要获取大量人类感官无法直接获取的信息,没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍,首先就在于对象信息的获取存在困难,而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现,往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展,往往是一些边缘学科开发的先驱。此次设计采用的是红外传感器,光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器,它的敏感波长在可见光波长附近,包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测,它还可以作为探测元件组成其他传感器,对许多非电量进行检测,只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量最多、应用最广的传感器之一,它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位。光敏传感器的种类繁多,主要有:光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、光电耦合器、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、 CCD 和 CMOS 图-6- 图3 红外传感器的原理图当有物件经过时 J2、J3 时,机械臂 s1 得电,当物件经过 1,2,3 三个传感器时,控制分检器的 1Y得电;当物件经过 2,3时,控制分检器的 2Y得电;当物件经过 1时;控制分检器的 2Y得电。图4 2.2.3 分检器的设计分检器是为了将检测器 J1判断出来的物件分配到不同的地方去,以达到不同尺寸物件分检的目的。-7- 分检器的液压系统设计仿照磨床的液压系统,下面是分检器液压系统的原理图。图5 (分检器的液压系统原理图) 2.2.4 步进电机的设计 1)步进电机概述步进电机是将电脉冲信号转换为相应角位移或直线位移的一种特殊电动机。其工作方式是每输入一个电脉冲信号,电动机就转动一个角度,由于运动形式是步进的,因此称为步进电机。 2)步进电机的选型
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