软件设计Р 手动控制方式РР A 小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下时碰到前限位开关时应停下来。РB 小车向后运行：小车在A地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至A地点时小车碰到后限位开关时应停下来。РC 料斗门打开控制：小车必须在B地点时，才能打开车门，以保证将料卸在地上。按下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时十秒后电磁铁失电斗门关闭。РD 车门打开控制：小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时十秒后电磁铁失电，车门关闭。Р 控制流程图Р图手动控制流程图Р单周期控制方式Р 单周期控制要求Р小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料十秒钟，之后小车自动向后运行到A地点停止，车门打开卸料4秒钟后，车门关闭。完成双周期。Р 控制流程图РР图 单周期控制流程图Р自动控制方式Р 自动控制要求Р小车在A地点时，按一下自动运行按钮，小车将自动重复双周期运行过程，断开运行开关时，小车将前在完成一个循环后，结束运行。Р在手动控制方式下不能运行双周期、自动运行方式，反之，双周期和自动运行方式下也不能运行手动控制。Р 控制流程图Р图 自动控制流程图Р四 程序设计Р手动程序设计Р单周期控制方式Р自动控制方式Р五 程序调试仿真结果Р图 自动运行（右行）按下右行按钮Р图 自动运行（右行）右行输出Р图 自动运行（装料）按下右限位开关Р图 自动运行（装料）装料输出Р图 自动运行（左行）Р图 自动运行（卸料）按下左限位开关Р图 自动运行（卸料）卸料输出Р六 小结
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