控制按钮、开关、传感器等)和输出设备(接触器、继电器等),根据所选用的输入/输出设备的类型和数量确定PLC的I/0点数。Р(3)选择合适PLCР确定PLC的I/0点数后,就根据I/0点数、控制要求等来进行PLC的选择。选择包括机型、存储器容量、输入/输出模块、电源模块和智能模块等。Р(4)I/0点数分配Р点数分配就是规定PLC的I/0端子和输入/输出设备。Р(5)PLC程序设计Р首先把工艺流程分为若干阶段,确定每一阶段的输入信号和输出要控制的设备,还有不同阶段之间的联系,然后画出程序流程图,最后再进行程序编制。Р(6)模拟调试Р程序编制好后,可以用按钮和开关模拟数字量,电压源和电流源代替模拟量,进行模拟调试,使控制程序基本满足控制要求。Р(7)现场联机调试Р现场联机调试就是将PLC与现场设备进行调试。在这一步中可以发现程序存在的实际问题,然后经过修正后使其满足控制要求。Р(8)整理技术文件Р这一步主要包括整理与设计有关的文档,包括设计说明书、I/O接线原理图、程序清单和使用说明书等。Р控制要求分析Р开始设计Р设计结束Р确定输入输出设备Р现场模拟调试Р选择合适的PLCРI/O点数分配РPLC程序设计Р模拟调试Р整理技术文件Р图1-7设计步骤示意图Р2运料小车控制系统的方案论证Р2.1运料小车控制系统的控制内容与要求Р2.1.1运料小车的运动流程Р某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示:Р 启动Р运料小车Р运料小车Р_____Р原位Р货位1Р货位2Р图2-1运料小车示意图Р运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小向左行。电动机正反转图如图2-2所示:Р Р 图2-2三项异步电动机正反转主电路图Р在生产线上有3个编号为原位,l和2的站点供小车停靠,在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有
全文预览