产线上有5个编号为l~5的站点供小车停靠,在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有4个呼叫按钮开关(SK2~SK5)分别与4个停靠站点相对应。Р2.1.2设备控制要求Р运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下:Р(1)按下启动按钮,系统开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;Р(2) 按下启动按钮后,小车在1号站停20S装料,结束后若有呼叫按钮按下,小车右行,到达呼叫按钮对应的停靠站时小车停止并卸料,15S后卸料完毕小车右行,到达装料停靠点时小车停止。Р(3)呼叫按钮开关SK2~SK5应具有互锁功能,先按下者优先。Р2.2 方案论证Р早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。Р后来,单片机应用到运料小车控制系统中。单片机有优异的性能价格比、集成度高、体积小、有很高的可靠性、控制功能强、低功耗、低电压,便于生产便携式产品,外部总线增加了I C及SPI,单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范,容易构成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂,不容易上手,使用于简单应用。Р将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。运料小车控制系统的控制系统构成图如2-3所示:Р停止按钮Р5个行程按钮Р4个呼叫按钮Р三相异步电动机Р启动按钮РPРLРCР图2-3运料小车控制系统图Р运料小车控制系统流程图如图2-4所示Р否Р是Р否Р是Р否Р是Р否Р是Р小车装料Р按下呼叫按钮Р小车右行Р到达呼叫停靠点Р小车停止卸料Р小车左行Р到达装料停靠点Р小车停止Р按下停止按钮Р结束Р开始Р按下启动按钮
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