于控制 PLC 本身的运行,系统程序固化在 EPROM 中。用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。硬件系统和软件系统组成了一个完整的 PLC 系统,他们是相辅相成,缺一不可[3 4]。常州大学本科生毕业设计(论文) 第5页共30页图1 PLC 硬件结构图 1)电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%) 范围内,可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上去 2)中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU) 是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、 I/O 以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时, 首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入 I/O 映像寄存器,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映像寄存器或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将 I/O 映像寄存器的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双 CPU 构成冗余系统,或采用三 CPU 的表决式系统。这样,即使某个 CPU 出现故障,整个系统仍能正常运行。 3)存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 4)输入输出接口电路存储器 EPROM 微处理器运算器控制器电源输入部件 I/O 扩展接口 I/O 扩展单元受控元件输入信号外部设备接口外部设备接口 RAM
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