装卸料小车多方式运行的plc控制系统设计

B2РQ1.0Р1号工位成功呼车指示灯РI0.2Р3号工位呼车SB3РQ1.1Р2号工位成功呼车指示灯РI0.3Р4号工位呼车SB4РQ1.2Р3号工位成功呼车指示灯РI0.4Р5号工位呼车SB5РQ1.3Р4号工位成功呼车指示灯РI0.5Р6号工位呼车SB6РQ1.4Р5号工位成功呼车指示灯РI0.6Р7号工位呼车SB6РQ1.5Р6号工位成功呼车指示灯РI0.7Р8号工位呼车SB7РQ1.6Р7号工位成功呼车指示灯РI1.0Р1号工位限位开关SQ1РQ1.7Р8号工位成功呼车指示灯РI1.1Р2号工位限位开关SQ2РI1.2Р3号工位限位开关SQ3РI1.3Р4号工位限位开关SQ4РI0.4Р5号工位限位开关SQ5РI1.5Р6号工位限位开关SQ6РI1.6Р7号工位限位开关SQ7РI1.7Р8号工位限位开关SQ8Р3.3系统接线图设计РPLC型号的选择:由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备,而现在共用了18个输入,用直流24V;11个输出,用交流电220V,所以我选择用S7-200系列CPU226。CPU226的主要的技术参数:输入24VDC,24点;输出220VAC,16点;电源电压为220V 50Hz。Р 图4-1 系统接线图Р3.4控制系统程序设计Р运料小车控制系统流程图如图4-2所示:Р Р系统启动Р传送停车位信号Р传送呼车位信号Р何处呼车车Р呼车信号封锁Р小车驶向高位Р小车驶向低位Р小车到达呼车位停30sР有呼车Р解除呼叫信号封锁Р有Р无Р高位呼Р低位呼Р 图4-2运料小车控制系统流程图Р根据运料小车控制系统流程图,可以确定本次设计的自动运输小车梯形图分别如下Р3.4.1系统的起停控制Р按下启动按钮SB9则输入点I2.0接通,M0.0保持得电系统运行。Р M0.0得电常开闭合定时器T37开始计时,计时器定时设置30秒,三十秒后T37的常触点闭合。