过控制三台电动机的运行来控制三个传送带,从而进行对物料的传输。FR1,FR2,FR3为起过载保护作用的热继电器,用于物料传输过程中当传送带过载时断开主电路。FU1为熔断器,起过电流保护作用。图2-1自动送料装车系统主电路原理图2.3I/O地址分配此次设计,系统占用18个PLC的I/O端口,分别是8个输入端口和10个输出端口,具体的I/O分配如表2-1所示。表2-1自动送料装置系统I/O地址输入输出启动I0.0电机M3Q0.0称重开关I0.1电机M2Q0.1装车开关I0.2电机M1Q0.2紧急停止I0.3送料阀门K2Q0.3料斗已满I0.4进料阀门K1Q0.4电动机M3故障I0.5红灯L2Q0.5电动机M2故障I0.6绿灯L1Q0.6电动机M1故障I0.7电机M3故障显示Q0.7---------------电机M2故障显示Q1.0---------------电机M1故障显示Q1.12.4PLC外部接线图的设计该控制系统核心部分是以德国西门子CPU226为主,CPU模块采用整体式结构,它的体积小、价格低,CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱形机壳内,前盖下面有模式选择开关、模拟量电位器和扩展模块连接器。I/O模块中输入8点,输出10点,可实现高速输入输出响应,内部具有高速计数和中断处理功能。PLC的输入输出端子均接到相应的接线端子排,输入输出信号通过这些接线端子排可由其它地方直接引入,这些接线端子排的布置与PLC的输入输出端子以及电源端、接地端和公共端的实际位置一一对应。I/O模块接口将输入输出信号引入到控制台上。PLC外部硬件接线图如图2-2所示(PLC外部接线图)。PC/PPI编程电缆上标有PC的RS-232端连接电脑的RS-232通信接口,标有PPI的RS-485端连接到CPU模块的通信口,并拧紧两边接口的螺丝。PC/PPI编程电缆通常在试验中下载梯形图程序时使用。
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