;皮带长1.63m曲柄滑块机构和棘轮机构轴心距为269mm。(二)棘轮机构棘轮机构主要是执行糕点的进给运动,每一次的运动距离就是所切糕点的长度。为了更好的控制和改变这个长度,设棘轮每转动一定角度,糕点运动20mm,设棘轮共有24个齿,既每齿代表15度。于是一共有四档,即20,40,60,80mm,也就是说棘轮转动15,30,45,60度。对于棘轮的转动,设计一个曲柄摇杆机构推动棘轮旋转。于是棘轮的旋转角度就可以转化为摇杆的摆角。即15,30,45,60度。在棘轮外加装一个棘轮罩,用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分齿。这样,当摇杆顺时针摇动时,棘爪先在罩上滑动,然后才嵌入棘轮的齿槽中推动其转动。被罩遮住的齿越多,则棘轮每次转动的角度就越小。棘轮罩设置四个转角分别为15,30,45,60度。设有槽的圆盘直径为150mm,棘轮半径为100mm,在摇杆上装一个棘爪,棘爪推动棘轮旋转,棘轮上再固定一个皮带轮用以带动皮带旋转。由运动距离可以得出皮带轮的直径为153mm,这样棘轮机构就设计完了。其尺寸为:曲柄摇杆机构:曲柄长50mm;连杆长210mm;摇杆长200mm;棘轮半径86mm;棘轮齿数24个;皮带轮直径153mm;皮带长1.5m.整个机器的关键就在于切刀运动与糕点传送运动之间的协调,因此需要详细计算.依据零件尺寸,作图计算得出:推动棘轮的曲柄摇杆机构的行程速比系数为:k=1;又工作周期为1.5秒,则摇杆推程时间为:0.75秒,回程时间为:0.75秒.因此,切刀在0.75秒的时间内不能接触糕点(最大厚度为20mm),而在0.75秒的时间里切刀应完成切糕点的动作并离开糕点表面.即切刀在糕点外运动的时间应大于0.75秒.据此验证切刀的曲柄滑块机构的尺寸.计算得切刀在20mm以上的高度运动时间为1秒,满足设计要求.七:传动系统演示电动机皮带传动齿轮减速传动棘轮传动皮带传动传送履带刀具
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