用棘轮、不完全齿轮等间歇运动机构使其满足间歇运动要求,但由于糕点尺寸较大,对端面凸轮的设计有一定困难,而且顶杆与端面接触时压力角很大,影响传动效果,也对端面带来一定磨损,此方案也不宜采用。方案三是棘轮式皮带轮机构,结构简单、轻便,运转灵活,棘轮的设计也便于间歇性调速与调距,运动平稳,结构紧凑,运转时连续性好,由于糕点属于轻载,故皮带在传输时运动形式明确、稳定;综合各方面考虑,此方案合理、可行。方案四是带凹槽的圆柱凸轮机构,虽然结构简单,在一定程度上可达到预期目的,但摆杆运动情况仍不甚明确,尤其在带动导杆3作往复间歇直线运动时,运行不十分平稳,流畅,而且凹槽壁与摆杆之间压力角大,对传动有不利影响,同端面凸轮一样,长期工作会对凹槽有一定程度磨损,此方案也不宜采用。综合各方面考虑,选用方案三棘轮式皮带轮机构作为此执行运动的最佳方案。切刀竖直切削运动在所设计的三种方案中:方案一的滚子直动从动件盘形凸轮机构,其结构简单,具有一定的急回特性,但同时也具有一定程度的刚性冲击,当切刀(即滑块)满足所需要的工作行程时,对主动件凸轮的尺寸要求也较高,同时此机构压力角大,高副的受力较差,长期工作会造成一定程度的磨损,因而此方案不宜采用。方案二是摆动导杆——摇杆机构,其结构简单、紧凑,运动形式明确,且摆杆受力条件好,适当选择导路位置,可使工作段压力角小,在某种程度上,其执行运动形式更易实现。方案三是六连杆机构,其运动形式平稳,而且由于三角构件的存在,可以较容易实现预期工作行程,但由于整体结构较复杂,各构件运动形式不易计算,故对其不易进行精确设计,此方案不易采用。综合各方面因素考虑,选择方案二摆动导杆——摇杆滑块机构作为切刀竖直切削运动的执行运动最佳方案。因此,两个执行运动的最佳设计方案确定为:糕点直线间歇运动:棘轮式皮带轮送料机构切刀竖直切削运动:摆杆导杆——摇杆滑块机构五.设计机构中典型运动分析
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