进一步进行运动和动力分析;Р设计步骤Р(1)设计题目(包括设计条件和要求)。Р(2)机构运动简图或设计方案的确定。Р(3)全部原始数据。Р(4)完成设计所用方法及其原理的简要说明。Р(5)建立设计所需的数学模型并列出必要的计算公式、计算过程及说明,写出设计计算结果。Р(6)利用相关的计算机软件,绘制出运动简图。Р(7)列出计算结果并画出主要曲线图。Р(8)对设计结果进行分析讨论,写出设计的收获和体会。Р(9)列出主要参考文献资料。Р2.2 机构简介Р如下图1所示,雨刮器的一般结构原理图,雨刮器的动力源来自电动机,它是整个雨刮器系统的核心。Р图2-1 电动式雨刮器结构原理Р1-直流电动机;2-蜗轮箱;3-底板;4、6-曲柄;5、7-连杆;Р8、10-摆杆;9、11-摆臂Р雨刮器电动机的质量要求是相当高的。它采用直流永磁电动机,安装在前档风玻璃上的雨刮器电动机一般与蜗轮蜗杆机械部分做成一体。蜗轮蜗杆机构的作用是减速增扭,其输出轴带动四连杆机构,通过四连杆机构把连续的旋转运动改变为左右摆动的运动。雨刮器电动机采用3刷结构以方便变速。间歇时间由间歇继电器控制,利用电机的回位开关触点与继电器电阻电容的充放电功能使雨刮器按照一定周期刮扫。Р雨刮器的刮片胶条是直接清除玻璃上雨水和污垢的工具。刮片胶条通过弹簧条压向玻璃表面,它的唇口必须与玻璃角度配合一致,方能达到所要求的性能。一般情况下在汽车组合开关手柄上有雨刮器控制旋扭,设有低速、高速、间歇3个档位。手柄顶端是洗涤器按键开关,按下开关有洗涤水喷出,配合雨刮器洗涤档风玻璃。洗涤器系统是目前汽车上很普通的装置,它由储水箱、水泵、输水管、喷水嘴组成。其中储水箱一般是1.5升~2升的塑料罐,水泵是一种微型电动离心泵,通过它将储水箱的洗涤水输向喷水嘴,经2~4个喷水嘴的挤压作用将洗涤水分成细小的射流喷向档风玻璃,配合雨刮器起到清洁档风玻璃的作用。