配和利用PLC完成位置控制及顺序控制的要求,再根据实际应用的情形进行PLC程序的编制,以达到对双轴立体仓库所要求实现的功能。2.3本文结构本文的结构本文以双轴立体仓库的研发工程项目作为应用背景,对立体仓库技术进行了研究。全文共分为五章,各章的主要内容如下:第一章扼要地介绍了双轴立体仓库的概念、特点与相关研究背景;第二章讲解了本文的整体结构。第三章对立体仓库的硬件方面进行了解和说明;第四章对软件方面进行了了解说明;第五章是总结。2.4立体仓库控制系统设计步骤设计控制系统设计步骤不但可以使思维更加清晰易懂,更有助于良好的科学的习习惯的养成。下图2-1是本课题的立体仓库控制系统设计步骤,确定课题研究课内容确定方案查找资料设计电气原理图根据控制要求确定硬件配置根据要求编写程序系统结构的设计调试程序记录运行结果并分析总结错误图2—1立体仓库控制系统设计步骤第三章硬件部分3.1立体仓库的基本结构与框架图该立体仓库主体由底盘、四层三仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。机械部分采用步进电机作为拖动元件。双轴立体仓库系统主要有三个部分组成:(1)由三行四列立体仓位组成每一个仓库都有一个感应器用来检测仓库内是不是有货以此来要求小气缸是否应该推出。(2)步进电机与步进电机驱动器,螺纹杆,可以以Y方向和X方向托起重物向目标前进,步进电机是为了让输出更加的精准,而螺纹杆则是承载步进电机的载体。(3)PLC控制单元PLC控制单元采用三菱公司生产的FX2N型PLC,所有操作控制指令都是通过由三菱PLC发出的。总之电机的框架图如3-1所示?PLCFX2N-32MR 步进电机步进电机驱动器按钮步进电机驱动器接近开关步进电机?气动回路图3-1系统外部框架图3.2PLC选择3.2.1PLC型号的选择本设计是以PLC为控制主体,由它来实现按钮与步进电机驱动器的连接。所以选择真确的PLC型号对本设计直观重要。
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