5、Profibus-DP通讯模块等[4]。Р2.1.3 可编程控制器的的特点及应用Р(1)PLC的特点Р①可靠性高,抗干扰能力强 ②通用性强,控制程序可变,使用方便。Р③功能强,适应面广 ④编程简单,容易掌握。Р⑤减少了控制系统的设计及施工的工作量。Р⑥体积小、重量轻、功耗低、维护方便。Р(2) PLC的应用Р目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类:Р①开关量的逻辑控制②模拟量控制③运动控制Р④过程控制⑤数据处理⑥通信及联网Р2.2 PLC控制系统设计的基本原则和步骤Р2.2.1 PLC控制系统设计的基本原则Р任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。而在实际设计过程中,设计原则往往会涉及很多方面,其中最基本的设计原则可以归纳为4点:Р(1)完整性原则:最大限度的满足工业生产过程或机械设备的控制要求。Р(2)可靠性原则:确保计算机控制系统的可靠性。Р(3)经济型原则:力求控制系统简单、实用、合理。Р(4)发展性原则:适当考虑生产发展和工艺改进的需要,在I/O接口、通信能力等方面留有余地[5]。Р2.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤РPLC控制系统设计包括硬件设计和软件设计。所谓硬件设计,是指PLC外部设备的设计,而软件设计即PLC应用程序的设计。整个系统的设计分以下5步进行:Р(1)熟悉被控对象Р深入了解被控系统是设计控制系统的基础。设计人员必须深入现场,认真调查研究,收集资料,并于相关技术人员和操作人员一起分析讨论,相互配合,共同解决设计中出现的问题。这一阶段必须对被控对象所有功能全面的了解,对对象的各种动作及动作时序、动作条件、必要的互锁与保护;电气系统与机械、液压、气动及各仪表等系统间的关系;