,能充分保证“先进先出”的合理作业原则。由于通过计算机管理实现自动作业,可以方便地实施货位和帐目的科学管理,改善库存结构,避免盲目压货,并改善劳动环境;(5)节约费用,随着经济的高速发展,我国有关行业开始重视立体库的研究,对于促进传统观念的转变、提高现代化物流意识,形成新型的商品流通产业等方面都能产生了强劲的推动作用。此课题的控制系统主要由PLC来控制,目前PLC生产厂商较多,易于购买,且使用寿命长和低故障率是世人所公认的。又因PLC控制程序能够实现生产过程的优化,降低物流系统的故障率,提高生产质量和生产效率。PLC不用进行额外布线,可以直接利用已有的配电网络作为传输线路,从而大大减少了网络的投资,降低了成本。总体方案设计自动化立体仓库出入库流程的设计,是自动化立体仓库设计的重点,在自动化立体仓库设计初期就应当满足基本的出入库要求作为设计原则。在自动化立体仓库的设计过程中,应根据自动化立体仓库的不同特点,以及其他诸多因素,设计出入库流程。本设计的内容及主要思路本课题设计的自动化立体仓库为四行四列小型仓库。编号从0-15,从下到上为分别第一行到第四行,从左到右分别为第一列到第四列,取货或存货时行和列在变化,用i表示行,用j表示列。该自动化立体仓库主体由四层十六仓位库体、运动机械、导轨、伺服驱动及电气控制等部分组成。立体仓库总体布局如图2.1所示。图2.1自动化立体仓库总体布局图通过对本课题的分析,堆垛机需要水平运动、垂直运动,而且均要求位置控制和速度控制,所以采用两个伺服驱动器分别控制两个伺服电动机实现;货叉的左转右转用普通电动机正转反转来控制;货叉的伸出、缩回和微抬、微降用液压系统来控制。货格的长度、高度,以及堆垛机的水平速度、竖直速度、水平加速度、竖直加速度,还有存取货物的行、列等信息的输入和显示都由人机交互系统实现,系统共设计了两种工作模式:自动运行模式、手动运行模式。
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