容、目的和意义。立体仓库发展速度越来越快,采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。PLC凭借着其可靠性高、抗干扰能力强、使用方便、设计安装容易等特点能很好的完成立体仓库控制系统的设计。Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р第2章.系统控制方案的确定Р2.1自动化立体仓库的简介Р 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格托盘或货箱组成,货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统;货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能,它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成;自动化立体仓库视情况不同采取不同的控制方式:有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台 PLC 控制,机与机无联系;有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制,即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制器组成控制系统。Р Р2.2 立体仓库系统的功能Р 图2-1 立体仓库模型图Р Р 在此设计的立体仓库需要满足一下功能:Р (1)堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右;Р (2)堆垛机的运动由步进电机驱动;Р (3)堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行;Р (4)堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护;Р (5)每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信号;Р (6)当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作。Р (7)整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外。Р Р 系统控制面板如下图2-2所示:
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