秘和丰富地质资源的有利手段,但常常因为环境和气候恶劣,无法到达目的地完成指定的探险任务。非结构环境下的作业和运动对机器人的性能和运动形式提出了非常严格的要求。2)防恐防爆和灾难救援:自美国纽约的911事件之后,防恐防爆成为各个国家维护国家安全和人民生命财产不受侵害的主题。机器人学的研究人员制作了形式各异的机器人来代替人去完成防恐防爆和救援伤员的任务。蛇形机器人也适合于完成灾难救援任务。特别是蛇形机器人身体的各个部分都与地面接触,对地面的压力均匀而且非常小,适合在灾难后的危险建筑中运动和搜救。这些灾难主要包括:地震、爆炸、地质陷落、龙卷风和火灾等等。3)医疗:设计小型的移动机器人,进入人体器官(如肠道、血管)完成手术和定点给药是机器人研究的一个新的热门领域。如果将蛇形机器人做得非常小,就可以进入人体的肠道完成作业。4)航空航天:神州五号飞船的顺利返航证明了中国在航空航天方面坚实的科学实力。探月工程的启动表明中国政府探索外星系的决心和信心。正像美国的勇气号和机遇号机器人在火星上执行作业一样,探月工程也需要机器人来完成各种作业。蛇形机器人有望在这方面得到应用。5)危险环境作业:能够用身体移动和操作是蛇形机器人有别于其它移动机器人的一大特性。它可以穿越狭小空间、进入危险环境,然后完成操作任务。安装合适的传感器后,也可以应用蛇形机器人来完成排雷任务。6)军事:蛇形机器人本身体形细小,加上合适的伪装后,便于隐身。此外,如果蛇形机器人的每个单元都安装上传感器,那么它可以用甩掉关节的办法来布置传感器,形成一个大型的信息系统。7)作为操作手:将蛇形机器人的一端固定,那么它就变成一个具有冗余自由度的操作手,可以完成复杂的抓取动作。例如:狭小空间的操作,复杂环境下的避碰操作等等。综上所述,蛇形机器人的研究对很多重要领域有着极其重要的意义。但我国在蛇形机器人的研究还在发展阶段,还需要进一步地发展。
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