也正在研制当中。 10 医用机器人:主要用于医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。建筑机器人:如用于高层建筑的抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、地面抛光机器人、用于擦玻璃的机器人等, 并已经应用于实际生活中。军用机器人:近年来,英、美、法、德等国已研究出的二代军用智能机器人。其特点采用自主控制方式,能完成侦查、作战和后勤支援等任务,在战场上具有、嗅和触摸等能力,能够自动跟踪地形和选择道路,并且具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。可以预见,在 21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域。 1.3 机器人发展趋势目前国际上各国都在加大机器人的研究力度,进行机器人共性技术的研究, 并朝着智能化和多样化方向发展。研究内容主要有以下 10个方面: 1、机器人的操作机结构的优化设计技术:探索新的高强度轻质材料,进一步增强负载/自重比。向着模块化、可重构的方向发展。 2、机器人控制技术:重点研究开放式和模块化控制系统,人机界面更加清楚明朗,语言、图形编程界面还正在研制当中。机器人控制器向着标准化和网络化的方向发展,基于 PC 机网络式的控制器已成为当今世界研究的热点。对于编程技术,除了进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点。 3、多传感系统:为进一步提高机器人的智能性和适应性,多种传感器的使用是这个问题解决的关键。其研究热点在于研制出有效可行的多传感器融合算法, 特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一个问题就是传感系统的实用化。 4、机器人的结构越来越灵巧,控制系统也越来越小,二者正朝着一体化的方向发展。 5、机器人遥控及监控技术,机器人半自主和自主技术,多机器人和操作者之间的协调控制,通过网络建立大范围内的机器人遥控系统,在有时延的情况下, 建立预先显示进行遥控等。
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