毕业设计（论文）-六自由度工业机器人设计

人进入了初步产业化阶段。一些产品已开始产业化生产应用,但由于在精度、速度等方面不如进口的同类产品,因此这些产品产业化应用程度较低,缺乏品牌认知度,市场份额小(3 )掌握了一些先进技术,但整体技术水平仍然较低我国目前已基本掌握了机器人机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。一些产品的技术水平已达到国际先进水平,但在总体技术上还有很大差距,仅相当于国外 90年代中期的水平。 2 、面临挑战(1 )外资品牌占国内市场绝对份额瑞典的 ABB 、日本的 FANUC (发那科)、日本的 YASKAWA (安川电机)、德国的 KUKA (库卡)等知名企业产品在中国市场的占有率达到近 90% ,仅 FANUC 一家,就在我国占有 23% 的市场份额。(2) 关键核心部件受制于人(3 )产业化发展有待规范伴随我国工业机器人需求的迅猛增长,实力良莠不齐的企业纷纷进入工业机器人生产市场,势必造成质低价廉的恶性竞争;虽然我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业,但现行的体制造成研究形式上过于独立封闭、内容上较为分散, 难以形成合力,造成重复研究与时间、经费的浪费;多数企业热衷于大而全,一些关键部件研发生产的企业纷纷转入整机的生产,难以形成研发、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链。因此,工业机器人的产业化发展有待规范。(4 )研发及产业化方面的激励政策尚需完善尽管“十一五”及“十二五”期间,国家有多个项目涉及机器人领域,但行业仍未建立起有效的公共技术平台以加强关键共性技术和核心功能部件的研究与突破,产业化进程也难以推进,研发与产业化方面的激励政策尚需细化完善。图1.1 为沈阳自动化研究所研制的雪豹- 10排爆机器人。 1.3.2 国外发展趋势(1) 市场需求呈现快速增长态势