损失压力,确定Р系统的最大工作压力:Р (1.1)Р液压缸有效工作面积:Р (1.2)Р系统最大流量:Р (1.3)Р计算液压缸的主要结构尺寸Р确定升降缸的活塞及活塞杆的直径Р升降缸最大载荷时,为受压使产品下降和提升产品.其载荷力为,工作Р在受压和拉伸状态.活塞直径为:Р (式4)Р根据液压手册,取标准系列,取,Р即活塞杆直径为:Р (式5)Р根据液压手册标准系列,取Р伸缩缸的活塞及活塞杆的直径Р伸缩缸直接控制机械手臂的伸出和缩回,主要承受纵向力(弯矩),轴向力较Р小所以对活塞缸的强度要求较高,而对缸的伸出压力并不需要很大.Р伸缩缸移动最大载荷为其伸出顶紧之时,缸的回油流量虽经节流阀,但流量极小,故背压视为零.故其活塞直径为Р .(式6)Р根据液压机械手册,取,取,Р即活塞杆直径为:Р圆整标准系列,取.Р确定夹紧缸的活塞及活塞杆直径Р夹紧缸最大载荷时,根据工况分析,机械手指夹紧产品.需要较大的夹紧力以Р至于不会让产品滑落.Р其活塞直径为:Р (式7)Р圆整标准系列取.取即活塞杆的直径为:Р根据液压设计手册,取标准系列Р液压执行元件实际工作压力:Р表一Р执行元件名称Р载荷(KN)Р背压力(MPa)Р工作压力(MPa)Р升降缸Р80Р0.5Р4.5Р伸缩缸Р30Р0.3Р3.2Р夹紧缸Р60Р0.3Р4Р制定系统方案Р根据该液压系统的主机工作要求和工况分析.液压系统主要包括3个液Р压缸,伸缩缸,升降缸,夹持缸,液压系统采用单泵供油.Р为了保证多缸运动互不干扰,实现同步或非同步运动, 换向阀采用中位机能为“O”型换向阀.由于整个系统采用单泵供油.各缸所需流量相差较大,因此各缸选择节流阀进行调速.此外,系统还设置了锁紧保压回路.平衡回路.以防止断电,失压等意外发生.Р执行机构的确定Р本系统液压驱动动作均为直线运动,各直线运动机构均采用单活塞杆双作用Р液压缸直接驱动.Р升降缸动作回路
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