[4] 孙桓、陈作模.机械原理第六版.北京:高等教育出版社,2000.8Р[5] 濮良贵、纪名刚.机械设计第七版.北京:高等教育出版社,2004.5Р[6]永立主编.几何量公差与检测主编.上海:上海科学技术出版社,2005.7Р[7]永泗、齐民.机械工程材料第五版.大连:大连理工大学出版社,2003.5Р5.指导教师意见。Р指导教师: Р 年月日Р说明:开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一,此报告应在导师指导下,由学生填写,将作为毕业设计(论文)成绩考查的重要依据,经导师审查后签署意见生效。Р本科毕业设计(论文)中期报告Р 填表日期: 20** 年月日Р院(系)Р班级Р学生姓名Р课题名称:R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计Р课题主要任务:Р1、根据总体设计方案,绘制出多功能机械手总体外观图一张(三维计算机图)。Р2、进行手臂驱动力计算,绘制出机械手机身机械结构图一张(A计算机图)。Р3、进行腕部驱动力计算,绘制出机械手腕部机械结构图一张(A计算机图)。Р4、根据控制系统总体设计方案,绘制出液压系统一张(A计算机图)。Р5、绘制出机身零件图一张(根据情况由教师指定)。Р6、科技译文(不少于2000汉字)。Р7、编写毕业设计说明书一套(不少于二万字,有英文摘要,全部用计算机打出)Р1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果Р调研、收集资料,熟悉课题内容。Р拟定了总体方案,画总图。Р机械部分设计、计算,画机械手手腕、手臂结构图Р2、下一步的主要研究任务,具体设想与安排Р机械部分设计、计算,机身结构图Р控制系统设计Р整理设计说明书及翻译科技外文Р3、存在的具体问题Р本次设计的研究重点是机械手结构的设计、尺寸的确定、控制部分的设计,难点是尺寸的确定和控制部分的设计Р4、指导教师对该生前期研究工作的评价Р指导教师签名:Р日期:
全文预览
