enz汽车公司则投资重新改建了其原有的驾驶模拟器,更新了计算机运算能力和视景生成系统,并用于新产品的研制中。1991年日本马自达汽车公司投资兴建了跑车型开发型驾驶模拟器。1993年初,美国福特汽车公司也投资研制开发驾驶模拟器,现正在建设中。1995年日本汽车研究所(JARI)也建成了带有体感模拟系统的驾驶模拟器。吉林大学南岭校区(原吉林工业大学)动态模拟国家重点实验室及其驾驶模拟器(简称为ADSL驾驶模拟器)经过几年的筹建,于一九九六年正式通过国家有关部门验收,标志着我国汽车计算机动态仿真技术已经达到了国际先进水平。ADSL驾驶模拟器(图1.3所示)是进行“驾驶员一汽车一道路”闭环系统研究的重要工具,是在先进的计算机、电子、液压、自动控制等技术的支持下开发的大型设备。它主要有以下几个模块组成:驾驶模拟舱、运动模拟系统、实时控制与运算系统、视景模拟系统、声响模拟系统、触感模拟系统和中央控制台等。Р图1.3 ADSL驾驶模拟器结构Р目前汽车模拟器一般由三自由度、四自由度和六自由度的并联机构构成。Р③体感娱乐模拟器Р体感娱乐模拟器是一种模仿运动载体特征,给人以目视图像、耳闻声响,同时又特别地给人的身体以相应速度和加速度的运动感觉的一种现代新潮游乐设备,它是当代高科技向游乐业渗透的产物。多自由度并联平台是构成娱乐机的机构运动主体。目前在世界各地的一些著名游乐场所,已有飞行体感模拟机、航海航空旅行模拟机等出现,其载人量最多可达 240 人。此外,利用多自由度并联平台技术的动感电影也应运而生。运动模拟器的技术发展潜力和商业价值都是巨大的。就其技术而言,有以下发展途径:Р①动感模拟更加细腻逼真。动感模拟平台在控制动态特性上更加反映真实的运动特点。Р②与视景系统及三维声音处理系统无缝连接。Р③控制系统增加模拟更加逼真的手感和力感,甚至气味的感觉。Р④开发的硬软件技术将便于共享、升级和移植。
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