度范围从0.5到2.5毫秒变化,它可以被示波器监视,并且根据PWM指令的脉冲宽度,两个马达转动相应的角度。另一方面,将适当的脉冲宽度施加到不同角度位置反馈的响应上,如极左,极右和中心的位置。从最左边旋转到中心位置时,重型伺服需要约0.7秒,比常规的R/C伺服,大约长0.2秒四讨论在电机和齿轮箱组件的设计中,因为考虑到其并不是一种工业标准组件,输出轴的近似直径设计必须仔细根据电位计的内径。在该实验中,通过修改而获得电位电子可变电阻器的内径并不是一件容易的工作。对于大规模生产,这种电位器必须可适应市场或者必须专门设计的。虽然电路可以通过多种方式来实现,我们按使用最少元件数的标准来设计这原型,结果只有两个组成部分,即M51660L和L298。这个原型需要两个电压,24V的额定电压和5V的逻辑电压。为了电源供应的简单,考虑单电源。在大多数情况下,电机的额定电压高于逻辑供应,例如在这种情况下,额定电压是24伏。因此,在电机中安装电压调节器,使电机的额定电压调节到逻辑电压5伏。该步骤的反应是,电动机发出90度旋转命令使其旋转到所需的位置。在与其传统的R/C伺服比较,在设计变速箱的还原率上高出0.7秒。但是,当在采用更快的响应直流电动机时,通过在伺服的设计控制环节使用一个更复杂的控制算法,如比例和微分(PD),这个缺点可以解决。五结束语在本文中,我们提出了一个重型伺服电机的机器人应用。因为H桥的驱动能力输出高达4安培,一个工业直流电动机具有更高的绕组电流以及更高的扭矩可以被纳入此驱动程序,并作为一个功能强大的驱动装置服务于农业或工业。此外,在重载情况时,自拟伺服电机配与耐磨齿轮比传统的R/C伺服电机更具耐用性。在进行精度定位的测试,伺服电机一旦接收到该PWM定位命令时,可以旋转至所需位置。结果在本研究中也证明在机器人应用中一个重型的R/C伺服电机比商业的R/C伺服电机可以提供更多的扭矩。
全文预览
