alysisofintermediateshafttransmissionandmappedthestresscontours.parethecardanshaftsupportingtheroleofthereverseforce,cardansustainingbendingandtorqueloadtest,inordertoachieveintensity.Toensuretheservicelifebelongerbynormaluseinthecircumstances.Keywords:mediumtruck;universaldrivingdevice;cardanuniversaljoint;slipjoin目录绪论?11万向传动装置结构方案分析?21.1中型货车主要参数选择?21.2总体设计方案?21.2.1传动轴管选择?41.2.2伸缩花键的选择?41.2.3万向节分析?51.2.4中间支承结构分析与设计?62万向节的分类?82.1不等速万向节?82.2准等速万向节?92.3等速万向节?93万向节的设计与强度校核?103.1万向节结构与尺寸设计?103.1.1基本构造与基本原理?103.1.2确定十字轴尺寸?103.1.3十字轴万向节的传动效率?113.2万向节强度校核?113.2.1十字轴万向节运动和受力分析?113.2.2十字轴万向节传动的附加弯矩和惯性力矩?123.2.3十字轴万向节传动的弯曲应力与剪切应力?154万向传动轴设计及强度校核?184.1传动轴的临界转速?184.2传动轴长度选择?214.3传动轴管内外径确定?224.4传动轴扭转强度校核?224.5花键内外径确定?224.6花键挤压强度校核?235基于CATIA的有限元分析?255.1设计零件模型?255.2生成静态分析?256技术与经济性分析?27结论?28参考文献?29致谢?30