响应快等优点,但是由于永磁无刷电动机没有传统电动机的电刷和换向器,因此永磁无刷电动机几乎可与感应电动机竞争媲美,而且具有如下优点:Р由于电动机由高能永磁材料励磁,对于给定的输出功率,它的质量和体积能够大大减小,使得功率密度提高;Р由于转子无绕组,无铜损,其效率高于感应电动机;Р电动机发热主要集中在定子上,易于采取措施散热;Р永磁励磁不受制造缺陷、过热或机械损坏的限制,因而可靠性较高;Р转子电磁时间常数小,动态性能好。Р综上所述,此设计初步选用永磁无刷电动机。在永磁无刷电动机中,由于永磁同步电机(PMSM)在效率、功率密度和低速转矩方面的突出优点使它非常适合应用于多电机独立驱动,故初步定为永磁同步电机。Р电动机的布置方案Р在电动汽车中,一种是采用单个电动机驱动车轮,另一种是采用多个电动机一起单独驱动每一个车轮。单电机结构的优点是:由于只用一个电动机,它能最大限度的减小型相应的体积、质量及成本。而多电机结构能减小单个电机的电流和功率的额定值,并能均衡电动机的尺寸和质量。单电机和双电机结构的比较如表2-3所示。Р表2-3单电机和双电机结构的比较Р单电机结构Р双电机结构Р成本Р较低Р较高Р体积Р笨重Р分散Р质量Р集中Р分散Р效率Р较低Р较高Р差速方式Р机械式Р电子式Р因此,本设计采用双电机独立驱动方案。Р电动机的减速装置Р通常对于电动汽车的减速装置分为固定速比和可变速比变速传功两种,它们的优缺点如下表2-4所示。Р表2-4固定速比与可变速比变速传动的比较Р固定速比Р可变速比Р电动机额定值Р较高Р较低Р逆变器额定值Р较高Р较低Р成本Р较低Р较高Р体积Р较小Р较大Р质量Р较低Р较高Р效率Р较高Р较低Р可靠性Р较高Р较低Р 由表2-4可知,固定速比变速器性能优良,是可变速比变速器不能比拟的,实际上,现在几乎所有的电动汽车都采用固定速定齿轮减速器。Р 因此,此设计也采用固定速定齿轮减速器。
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