度Р转化机构中的角速度Р激波器HРωHРωHH=ωH-ωH=0Р活齿轮GРωGРωGH=ωG-ωHР中心轮KРωKРωKH=ωK-ωHР在这个已经减去激波器H角速度的机构中,可用定轴轮系传动比公式计算其中两个零部件的传动比,所以活齿轮G和中心轮K的传动比可表示为РiGKH=ωGHωKH=ZKZGР由上式得Р ωG=ωKiGKH+ωH(1-iGKH) (2.1)Р式(3.1)称为活齿传动基本构件角速度关系式,它表达了激波器H、活齿轮G、中心轮K三者之间的运动关系。Р当中心轮K固定(ωG=0)的时候,激波器H是主动件,活齿轮G是从动件,它们的传动比是iHGKРiHGK=ZG(ZG-ZK); iGHK=(ZG-ZK)ZG (2.2)Р当活齿轮G固定(ωG=0)的时候,激波器H是主动件,中心轮K是从动件Р,它们的传动比是iHKGР iHKG=ZK(Zk-ZG); iKHG=(ZK-ZG)Zk (2.3)Р当激波器H固定(ωH=0)的时候,活齿轮G是主动件,中心轮K是从动件,它们的传动比是iGKHР iGKH=ZKZG; iKGH=ZGZK (2.4)Р2.4二级摆动活齿传动的传动比计算Р二级摆动活齿传动的传动比是通过“相对角速度法”来计算的。首先,通过“相对角速度法”对两级活齿传动分别列出传动比的方程式,然后,将两式联立求解,这样就可以求出串联二级活齿传动的总传动比。Р如图2.3所示,在中间的点划线处将串联二级活齿传动分为两个部分:Р第一级活齿传动中,中心轮K1是固定的,激波器H1是主动件,活齿轮G1是从动件,其传动比为РiH1G1k1=ZG1ZG1-ZK1 (2.5)Р第二级活齿传动中,活齿轮G2是固定的,激波器H2是主动件,中心轮K2是从动件,其传动比为РiH2G2k2=ZG2ZG2-ZK2 (2.6)Р由于活齿轮G1和激波器H2是固联在一起的,所以串联二级活齿传动的总传动比为
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