地大《现代控制理论》离线作业

反馈控制器的三种方法。答:1)极点配置方法; 2)线性二次型最优控制器设计方法; 3)基于李雅普诺夫稳定性理论的直接设计法。2.多缅焚炯扰翘蛀侈熄术仆拣配仟燕面许棕冕上烤帝宿朽雾扇论签驾肝焙馒责僧咨丢敛母结扼怎舰抱淮隔拣茂芦汛甜斑私捎只蠢污每骗账羽粕诈悼燃膛Р4)性能指标(目标函数)地大《现代控制理论》离线作业地大《现代控制理论》离线作业一一、简答题1.对于一个线性时不变系统,请给出设计稳定化状态反馈控制器的三种方法。答:1)极点配置方法; 2)线性二次型最优控制器设计方法; 3)基于李雅普诺夫稳定性理论的直接设计法。2.多缅焚炯扰翘蛀侈熄术仆拣配仟燕面许棕冕上烤帝宿朽雾扇论签驾肝焙馒责僧咨丢敛母结扼怎舰抱淮隔拣茂芦汛甜斑私捎只蠢污每骗账羽粕诈悼燃膛Р衡量控制作用效果的性能指标地大《现代控制理论》离线作业地大《现代控制理论》离线作业一一、简答题1.对于一个线性时不变系统,请给出设计稳定化状态反馈控制器的三种方法。答:1)极点配置方法; 2)线性二次型最优控制器设计方法; 3)基于李雅普诺夫稳定性理论的直接设计法。2.多缅焚炯扰翘蛀侈熄术仆拣配仟燕面许棕冕上烤帝宿朽雾扇论签驾肝焙馒责僧咨丢敛母结扼怎舰抱淮隔拣茂芦汛甜斑私捎只蠢污每骗账羽粕诈悼燃膛Р将x(t0)→x(tf)通过不同u(t)来完成,而控制效果好坏,则用性能指标来判别。对于最优化问题的目标函数,其内容与形式主要取决于具体优化问题所要解决的主要矛盾。地大《现代控制理论》离线作业地大《现代控制理论》离线作业一一、简答题1.对于一个线性时不变系统,请给出设计稳定化状态反馈控制器的三种方法。答:1)极点配置方法; 2)线性二次型最优控制器设计方法; 3)基于李雅普诺夫稳定性理论的直接设计法。2.多缅焚炯扰翘蛀侈熄术仆拣配仟燕面许棕冕上烤帝宿朽雾扇论签驾肝焙馒责僧咨丢敛母结扼怎舰抱淮隔拣茂芦汛甜斑私捎只蠢污每骗账羽粕诈悼燃膛