。第6页/共13页· 什么叫自动控制? ?自动控制(automatic control) 就是在没有人直接参与的条件下,利用控制器使被控对象(如机器、设备和生产过程)的某些物理量(或工作状态) 能自动地按照设定的规律运行(或变化)。 3 3 课程的主要内容和重点课程的主要内容和重点?身边的例子:洗衣机,空调, 手机(以生活中经常接触的产品为例,使学生容易接受和理解自动控制的概念,同时给他们有思考想象的空间人。) 第7页/共13页控制应用 3 3 课程的主要内容和重点课程的主要内容和重点第8页/共13页?主要内容:动态系统的状态空间描述、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观测性分析、李亚普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、最优控制的基本理论及应用。?重点掌握:动态系统的状态空间描述、线性系统的能控性、能观测性及稳定性分析。 3 3 课程的主要内容和重点课程的主要内容和重点第9页/共13页??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? Du x x y ub b bx x xaaa aaa aaax x xn n nnnn nn n n n???????????????2 1 21 2 12 1 21 222 21 112 11 2 1?现代控制理论状态空间表达式的一般形式: ?? T 21nxxx??x为n维状态向量;A为系统矩阵; B为输入矩阵; C为输出矩阵; D为关联矩阵; 简记: ??????? Du y u Cx B Ax x ?3 3 课程的主要内容和重点课程的主要内容和重点第10页/共13页利用多媒体展示信息实物及仿真实验复杂的原理和公式推导实际物理系统的数学模型建立与分析理论验证与设计调试分组讨论与提问 4 4 教学方法和手段教学方法和手段
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