下降率甚至更高,单车碰撞事故减少67%,而致命事故则减少63%。Р1.3.2 ESP的应用Р ESP的装配率因各个国家而异。根据博的统计,2005年德国新车ESP装配率约为72%,西欧的平均新车装配率约为44%,在日本和北美,这个数字稍低,北美约为21%,日本约为15%。而目前中国的装配率还比较低,约为3%,如图1-2所示。Р图1-2 世界各国汽车ESP装配率Р第二章奥迪汽车ESP系统的基本组成及工作原理Р2.1 ESP的组成Р ESP系统构成如图2-1所示,主要包括各种传感器、电控单元、执行器和监测信号装置。Р图2-1 奥迪A4 ESP系统结构图Р1-液压单元安装支架 2-电子真空泵 3-ABS控制单元J104 4、6-液压单元N55 5-制动压力传感器G201 7、8-右前车轮转速传感器G45 9-制动液面报警触点开关G85 10-仪表台 11-ESP按钮开关 12-方向盘转向角度传感器G85 13-G200、G202 14-手制动警报开关F9 15、16-右后车轮转速传感器 17、18-左后车轮转速传感器 19-ASR/ESP警报灯K86 20-ABS警报灯K47 21-制动系统报警灯K118 22-制动灯开关F 23、24-左前车轮转速传感器齿圈Р2.1.1 传感器Р 检测驾驶员操作情况和汽车的运动状态参数。主要包括轮速传感器、车轮转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动压力传感器、节气门位置传感器,以及ESP状态键、制动灯开关等。方向盘转角传感器用于监控驾驶员转向意图;横摆角速度传感器、轮速传感器及加速度传感器用于监控汽车行驶状态;主缸压力传感器用于进行制动压力估算。Р2.1.2 电控单元Р对各种传感器传来的数据进行计算、分析,判断汽车的稳定性状态趋并向执行器发出动作指令。一般是一个带ESP /ASR /EDS 的ABS ECU。电子控制单元(ECU)
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