A、B、C、D、E 为上述该传感器或总成在汽车中的具体位置) 2.1 电子控制单元( ECU ) 电子控制单元如图 1-3所示,其插头端子视图如图 1-4所示,各端子的作用见表 1-1。电子控制单元是 ABS-TCS/ESP 系统的控制中心,它与液压调节器集成在一起组成一个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有:蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号,电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。表 1-1 电子控制单元( ECU )各个端子的作用端子功用电路编号 1 继电器、阀和泵电机- 主接地 350 2 12V 连续供电电压- 保险丝 103 542 3 12V 连续供电电压- 保险丝 36 1440 4 接地- 电子控制单元接地 1502 5 左前轮速度传感器- 信号 830 6 未用- 7 左后轮速度传感器- 信号 884 8 右后轮速度传感器- 低参考电压 883 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 6 9 右前轮速度传感器- 低参考电压 883 10 右前轮速度传感器- 信号 872 11 防抱死制动系统诊断启用 799 12 未用- 13 未用- 14 CAN 高1 2500 15 横向偏摆率传感器- 接地 5353 16 横向偏摆率传感器- 信号 716 17 组合仪表- 制动电路 1134 18 横向偏摆率传感器-5V 参考电压 1337 19 未用- 20 加速度传感器- 信号 2086 21-24 未用- 25 CAN 低2 2501 26 左前轮速度传感器- 低参考电压 873 27 左后轮速度传感器- 低参考电压 885 28 12V 点火供电电压- 保险丝 27 点火电压 893 29 右后轮速度传感器- 信号 882
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