,则电子控制单元将设置故障诊断码。Р2.2 液压调节器总成Р液压调节器总成根据电子控制单元(ECU)发送的控制信号调节制动液压力。液压调节器总成包括回程泵、电机、储能器、进口阀、出口阀、隔离阀和后启动阀等部件。Р图3 液压调节器总成内部液压回路示意图Р2.3 传感器及ESP开关Р传感器有前轮速度传感器、后轮速传感器、转角传感器。前轮速传感器(图4)是一个电磁式传感器,是前轮轮毂总成的一部分,是一个永久性的密封装置。左前和右前轮轮毂装有车轮速度传感器和一个48 齿的磁脉冲环。后轮速度传感器(如图5所示)位于主减速器后盖的支架上,也是电磁式传感器。后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的一部分,不能单独维修。转向角传感器(图6)集成在转向组合开关里,用于确定驾驶员转向输入的方向盘转角传感器,电子控制单元利用这个输入来计算出驾驶员想要的行驶方向。Р 图4 前轮速传感器图5 后轮速传感器Р图6 转向角传感器Р电子稳定程序(ESP)开关位于地板控制台上,如图7。该开关是一个瞬间接触开关,按一下ESP 开关,电子稳定程序从接通转至关闭。当电子稳定程序(ESP)关闭时,ABS-TCS 系统仍能正常工作。当ESP 处于关闭位置时,再次按一下ESP 开关,将接通电子稳定程序。按下ESP 开关超过60s将被视为短路,会记录故障诊断码,且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。如果没有记录牵引力控制系统当前故障诊断码,电子稳定程序将在下一个点火循环复位到接通状态。Р图7 ESP开关Р3 电子稳定系统(ESP)的工作原理与工作过程Р3.1 防抱死制动系统(ABS)工作过程РABS制动系统由常规制动和制动压力调节系统两部分组成。汽车制动时,首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号,并将该电压信号送入控制单元(ECU),由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑移率及车轮的加、减速度,然后再由
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