制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带;其旋转摩擦元件为制动鼓,并利用制动鼓的外圆柱表面和制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面,产生摩擦力矩作用于制动鼓,故又称为带式制动器。在汽车制动系中,带式制动器曾仅用作某些汽车的中央制动器,现代汽车已经很少使用,所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器,而通常所说的鼓式制动器即是指这种内张型鼓式制动器。1.1鼓式制动器的形式结构鼓式制动器可按其制动蹄的受力情况分类(见图1.1),它们的制动效能,制动鼓的受力平衡状况以及对车轮旋转方向对制动效能的影响均不同。图1.1鼓式制动器简图(a)领从蹄式(用凸轮张开);(b)领从蹄式(用制动轮缸张开);(c)双领蹄式(非双向,平衡式);(d)双向双领蹄式;(e)单向增力式;(f)双向増力式制动蹄按其张开时的转动方向和制动鼓的转动方向是否一致,有领蹄和从蹄之分。制动蹄张开的转动方向与制动鼓的旋转方向一致的制动蹄,称为领蹄;反之,则称为从蹄。1.2鼓式制动器按蹄的属性分类1.2.1领从蹄式制动器如图1.1(a),(b)所示,若图上的旋转箭头代表汽车前进时的制动鼓的旋转方向(制动鼓正向旋转),则蹄1为领蹄,蹄2为从蹄。汽车倒车时制动鼓的旋转方向改变,变为反向旋转,随之领蹄与从蹄也就相互对调。这种当制动鼓正,反向旋转时总具有一个领蹄和一个从蹄的内张型鼓式制动器,称为领从蹄式制动器。由图1.1(a),(b)可见,领蹄所受的摩擦力矩使蹄压得更紧,即摩擦力矩具有“增势”作用,故称为增势蹄;而从蹄所受的摩擦力使蹄有离开制动鼓的趋势,即摩擦力矩具有“减势”作用,故又称为减势蹄。“增势”作用使领蹄所受的法向反力增大,而“减势”作用使从蹄所受的法向反力减小。图1.2PERROT公司的S凸轮制动器图1.3俄KamA3汽车的S凸轮式车轮制动器1制动蹄;2凸轮;3制动底板;4调整臂;5凸轮支座及制动气室;6滚轮