载Р9139.54Р3404.45Р表 2.2Р上式表明:汽车附着系数为任意确定的路面上制动时,各轴附着力即极限制动力并非为常熟,而是制动强度q或总之动力的函数。当汽车各车轮制动器的制动力足够时,根据汽车前,后的周和分配,前,后车轮制动器制动力的分配,道路附着系数和坡度情况等,制动过程可能出现的情况有三种,即Р (1)前轮先抱死拖滑,然后后轮再抱死拖滑;Р (2)后轮先抱死拖滑,然后前轮再抱死拖滑;Р (3)前,后轮同时抱死拖滑。Р 由以上三种情况中,显然是最后一种情况的附着条件利用得最好。Р 由式(2.6),(2.7)不难求得在任何附着系数的路面上,前,后车轮同时抱死即前,后轴车轮附着力同时被充分利用的条件是Р+=+=GР == 式(2.8)Р式中—前轴车轮的制动器制动力,==;Р —后轴车轮的制动器制动力,==;Р —前轴车轮的地面制动力;Р —后轴车轮的地面制动力;Р , —地面对前,后轴车轮的法向反力;Р G —汽车重力;Р , —汽车质心离前,后轴距离;Р —汽车质心高度。Р 由式(2.8)可知,前,后车轮同时抱死时,前,后制动器的制动力,是的函数。Р 由式(2.8)中消去,得Р 式(2.9)Р式中 L —汽车的轴距。Р 将上式绘成以,为坐标的曲线,即为理想的前,后轮制动器制动力分配曲线,简称I曲线,如图2.3所示。如果汽车前,后制动器的制动力,能按I曲线的规律分配,则能保证汽车在任何附着系数的路面上制动时,能使前后车轮同时抱死。然而,目前大多数两轴汽车由其是货车的前后制动力之比为一定值,并以前制动与总制动力之比来表明分配的比例,称为汽车制动器制动力分配系数Р == 式(2.10)Р联立式(2.8)和式(2.10)可得Р = Р带入数据得满载时: ===0.73 Р 空载时: ===0.82Р 由于在附着条件限定的范围内,地面制动力在数值上等于相应的制动周缘力,故
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