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电气传动自动控制系统课程设计报告双闭环直流调速系统

上传者:读书之乐 |  格式:doc  |  页数:27 |  大小:792KB

文档介绍
系数Ks的测定实验原理:电机静止,电枢回路外串限流电阻(1)分级调节控制信号Uct大小,并保持Id≤1A(2)在Ud0有效范围内,测量每一组Uct,Ud,Id,数据应大于10组以上,测量上限不低于最大理想空载整流输出电压Ud0max(3)按Ud0=Ud+Id×Rn作出电源输入-输出特性曲线(用Excel生成)(4)取线性段3段以上斜率,求其平均值得Ks原始数据:Uct(v)Ud(v)Id(A)Ud0=Ud+Id×Rn0.821080.2110.670.981310.25134.331.161550.3160.001.191580.35162.671.401800.40185.331.612000.45206.001.882200.5226.672.172370.55244.332.722600.60268.002.902650.65273.663.882860.70295.334.472930.75303.009.183110.80321.66数据处理:由图可知,前6个点构成的曲线为线性段,故取前6个点对应的值计算Ks。Ks1=(Ud03-Ud01)/(Uct3-Uct1)=145.09Ks2=(Ud04-Ud04)/(Uct4-Uct4)=134.94Ks3=(Ud05-Ud05)/(Uct5-Uct5)=105.54Ks4=(Ud06-Ud06)/(Uct6-Uct6)=103.17Ks=(Ks1+Ks2+Ks3+Ks4)/4=122.25.电枢回路电磁时间常数TL的测定实验原理:断开电枢回路连线使用电感表测量电枢回路总电感量原始数据:La=0.3HLd=0.65H数据处理:L=La+Ld=0.95HTL=L/∑R=0.02s电枢回路机电时间常数Tm的测定实验原理:(1)电机空载,突加给定,并使起动峰值电流达到系统设定最大电流Idm(2)记录id波形,由下列公式计算Tm

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