转速。由于采用了速度负反馈从而实现了平稳、平滑的无级调速。同时当负载发生变化时,通过速度负反馈,能自动调整加在电动机定子绕组上的电压大小,由速度调节器输出的控制电压使晶闸管触发脉冲前移,使调压器的输出电压提高,导致电动机的输出转矩增大,从而使速度回升,接近给定值。 9 三、控制电路设计 3.1 电流调节器的设计-+ R3 R2 R1 C1 R5 3.1.1 电流调节器的设计原理电流环的控制对象又电枢回路组成的大惯性环节与晶闸管整流装置,触发器,电流互感器以及反馈滤波等一些小惯性环节组成。电流环可以校正成典型 1型系统,也可以校正成典型 2型系统,校正成哪种系统,取决于具体系统要求。在一般情况下,当控制系统的两个时间常数? iTT/110 ?比时,典型Ⅱ型系统的恢复时间还是可以接受的,因此,一般按典型Ι型系统设计电流环。此外, 为了按典型系统设计电流环,需要对电流环进行必要的工程近似和等效处理。 3.1.2. 电流环的结构的简化电流环的结构如图( 3.1 )所示。把电流环单独拿出来设计时,首先遇到的问题是反电势产生的反馈作用。在实际系统中,由于电磁时间常数 T1远小于机电时间常数 Tm,电流调节过程往往比转速的变化过程快得多,因而也比电势 E的变化快得多,反电势对电流环来说,只是一个变化缓慢的扰动, 在电流调节器的快速调节过程中,可以认为 E基本不变,即△E=0 。这样,在设计电流环时,可以不考虑反电势变化的影响,而将电势反馈作用断开,使电流环结构得以简化。另外,在将给定滤波器和反馈滤波器两个环节等效的置于环内,使电流环结构变为单位反馈系统。最后,考虑到反馈时间常数 Ti 和晶闸管变流装置间常数 Ts比T1小得多,可以当作小惯性环节处理,并 10 取T∑i=Toi+Ts 。经过上述简化和近似处理后,电流环的结构图最终可简化为图( 3.2 )所示: 图3.1 图3.2 图3.3
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