又及时的调节功能,因此,为了提高其抗扰性能,又希望把电流环校正成典型Ⅱ型系统。2.电流环的结构的简化电流环的结构如图4-1所示。把电流环单独拿出来设计时,首先遇到的问题是反电势产生的反馈作用。在实际系统中,由于电磁时间常数T1远小于机电时间常数Tm,电流调节过程往往比转速的变化过程快得多,因而也比电势E的变化快得多,反电势对电流环来说,只是一个变化缓慢的扰动,在电流调节器的快速调节过程中,可以认为E基本不变,即△E=0。这样,在设计电流环时,可以不考虑反电势变化的影响,而将电势反馈作用断开,使电流环结构得以简化。另外,在将给定滤波器和反馈滤波器两个环节等效的置于环内,使电流环结构变为单位反馈系统。最后,考虑到反馈时间常数Ti和晶闸管变流装置间常数Ts比T1小得多,可以当作小惯性环节处理。经过上述简化和近似处理后,电流环的结构图最终可简化为图4-2所示:图4-1电流环的结构图图4-2电流环的结构简化图3.电流调节器的结构选择由于电流环中的控制对象传递函数Wi(s)含有两个惯性环节,因此按典型Ⅰ系统设计的话,应该选PI调节器进行串联校正,其传递函数为为了对消控制对象的大时间常数,取。此时,电流环的结构图就成为典型Ⅰ型系统的形式,如图4-3所示。图4-3电流环的结构图如果要求跟随性好,超调量小,可按工程最佳参数KgT=0.5或=0.707选择调节器的参数。电流环开环放大系数为=令KT=0.5,所以有:=且截止频率W为:W=K=上述关系表明,按工程最佳参数设计电流环时,截止频率W与T的关系满足小惯性环节的近似条件W。如果按典型Ⅱ型系统设计电流环,则需要将控制对象中的大惯性环节近似为积分环节,当T>hT时,而电流调节器仍可用PI调节规律。但积分时间常数应选得小一些,即=hT。按最小峰值M选择电流环时,如选用工程最佳参数h=5,则电流环开环放大系数KI为:K==于是可得K==并且W==
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