运动学和弹性运动学两个方面的内容。Р2.3悬架设计要求Р如前所述,汽车悬架和簧载质量、非簧载质量构成了一个振动系统,该振动系统的特性很大程度上决定了汽车的行驶平顺性,并进一步影响到汽车的行驶车速、燃油经济性和运营经济性。该振动系统也决定了汽车承载系和行驶系许多零部件的动载,并进而影响到这些零件的使用寿命。此外,悬架对整车操纵稳定性、抗纵倾能力也起着决定性的作用。因而在设计悬架时必须考虑以下几个方面的要求[8]~ [9]: Р1 通过合理设计悬架的弹性特性及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性,具有较低的振动频率、较小的振动加速度值和合适的减振性能,并能避免在悬架的压缩伸张行程极限点发生硬冲击,同时还要保证轮胎具有足够的接地能力; Р2 合理设计导向机构,以确保车轮与车架或车身之间力和力矩可靠传递。Р3 导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调,避免发生运动干涉,否则可能引起转向轮摆振;Р4 侧倾中心及纵倾中心位置恰当,汽车转向时具有抗侧倾能力,汽车制动和加速时能保持车身的稳定,避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾(即所谓“点头”和“后仰”);Р5 悬架构件的质量要小尤其是其非悬挂部分的质量要尽量小; Р6 便于布置Р7 所有零部件应具有足够的强度和使用寿命; Р8 制造成本低; Р9 便于维修、保养。Р悬架设计可以大致分为结构型式及主要参数选择和详细设计两个阶段,有时还要反复交叉进行。由于悬架的参数影响到许多整车特性,并且涉及其他总Р成的布置,因而一般要与总布置共同协商确定。Р2.4悬架的主要特性Р2.4.1 悬架的垂直弹性特性Р汽车悬架的垂直弹性特性表示作用在悬架上的垂直载荷与在轮轴上方的变形之间的关系。Р图2-1 悬架弹性特性曲线Р弹住特性上任意点的悬架刚度c,为:Р (2-1)Р当簧下质量固定不动时,而又无减震器时,簧上质量的自由振动偏频仅与有效静挠度有关Р (2-2)
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