型Р机械式立体停车设备主要由钢体架构、上位机控制系统、传动系统组成。目前,立体车库主要有以下几种形式:垂直循环式、垂直提升式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、巷道堆垛式、简易升降式、平面移动类等。根据我国发布的JB-T8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》标准,机械式立体停车设备类别名称及代号如表一:Р表1 机械式停车设备类别名称及代号Р类别Р名称Р升降Р横移Р垂直Р循环Р水平Р循环Р多层Р循环Р平面Р移动Р巷道Р码垛Р垂直Р升降Р简易Р升降Р代号РSHРCXРSXРDXРPYРXDРCSРJSР各类车库优点:Р(1)升降横移式立体车库:可有效利用空间;独特结构设计方式,使存取车辆更加便利;环保、节能、低噪音;Р(2)垂直循环式立体车库:节省土地资源;方便、灵活、经济;无需强制通风、无大面积照明、耗电量较低;Р(3)简易升降式立体车库:建设要求低;结构简单;灵活性高;具有较强的安全保障;Р(4)垂直升降式立体车库:占地少、容量大,可通过高层设计减少土地利用;可设置多出口,提高运行效率;车库外形和内部可进行环境;Р(5)平面移动式立体车库:空间利用率高;安全性能卓越;操作简单,可通过上位机监视车库运行情况;Р(6)巷道堆垛式立体车库:可同时利用地表和地面,空间利用率高;提车与行走同时进行,车辆存取速度较快;全封闭模式,更加安全。Р在对立体车库了解的基础上,在价格、技术水平和要求系数上进行对比之后,可以知道垂直循环式立体车库的种类多样,规模也是可大可小,对各种各种的场地要求也比较低,同时各个城市采用这种立体车库比较普遍,所以,确立了为垂直循环式立体车库为研究对象。此次设计以西门子S7-1200 PLC对电机进行控制,以西门子KTP700触摸屏进行人机交互,以TIA Portal RT Start对系统进行开发设计。垂直循环式立体车库示意图如图2-1所示。
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