;可采用自动控制,结构简单,安全可靠;存取车迅速,等待时间短;运行平稳,噪声低等特点。电梯式立体车库的控制器方框图如图1所示。Р电源Р编程器Р空气开关Р变压器Р整流Р交流电动机Р交流接触器Р直流电动机Р图1电梯式立体车库控制器方框图Р工作原理:当合上空气开关,AC电源通过变压器变压为220V和380V低压电源,220V通过整流电路后给直流电动机提供电源。直流电动机的控制由接触器主触头完成,并且通过变换加在电动机上电压的极性来控制直流电动机的正反转。380V交流电源给交流接触器线圈,由PLC的输出端控制其是否通电,从而实现电路的通断。Р2.3立体停车库控制系统组成Р随着科学技术的不断发展及生产工艺的要求不断提高,电气控制技术变革的过程包括从最早的手动控制发展到自动控制,从最简单的控制设备发展到复杂的控制系统,从有触电的接线及电气控制系统发展到以计算机为中心的软件控制系统。立体停车库控制系统由上位机和下位机PLC控制系统组成;其中监控系统由“上位机+现场总线+PLC+现场操作机构”构成,以PC机为核心,配有IC读卡器、打印机、语音提示设备、收款机、显示器等[3]。控制系统结构图如图2所示。Р总线Р控制部分Р检测部分Р显示器Р上位机Р操作器Р键盘鼠标РIC读卡器Р收款机Р打印设备Р语音提示РPLCРPLCРPLCР光、电等传感器Р限位开关、控制面板按钮、安全挂钩等Р升降/横移电机、执行电磁铁、显示指示灯、继电器、接触器、安全装置等Р 图2控制系统结构图Р3.立体车库电气控制系统设计Р整个立体停车库控制系统的设计是以计算机和PLC为核心, 结合组态画面,由一台PLC完成对车库进行统一的管理和监控,通过PLC控制载车板纵横传动装置以实现按动按钮或控制组态画面即可完成对车辆的存取操作。各车位车辆的存取过程是由PLC根据当前各个车位的小车存放情况并按照相应的调度策略进行车辆的存放[4]。
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