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毕业论文终稿-削面机器人机械手的机构设计 刀削面机械手(送全套CAD图纸 资料打包)

上传者:梦溪 |  格式:doc  |  页数:36 |  大小:1094KB

文档介绍
这样一传十,十传百,传遍了晋中大地。Р(2)刀削面的制作方法与困境Р传统的制作方法是一手托面,一手拿刀,直接削到开水锅里,其要诀是:“刀不离面,面不离刀,胳膊直硬手平,手端一条线,一棱赶一棱,平刀是扁条,弯刀是三棱。Р Р山西刀削面固然好吃,但由于它的制作工艺复杂、费力,并且能够在自家中自制刀削面的更是少之又少。因而刀削面却得不到很大推广,。现在刀削面机器的出现很可能改变上述这一困境。运用刀削面机械手能够连续提供高效安全的劳动力来替代刀削面技师进行大批量生产,这使得它的市场应用前景十分广阔。Р(3)刀削面机械手的应用优势Р(a)生产中应用刀削面机械手,有利于提高面料的传送、刀具的更换以及刀削面机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动刀削面的生产率,降低生产成本,加快实现食品生产机械化和自动化的步伐。Р(b)在高温、高油烟、潮湿等恶劣的环境中,刀削面技师用手工操作是十分繁琐、辛苦。而刀削面机械手即可部分或全部代替刀削面技师高效地进行作业,大大地改善了技师的劳动限制。同时,在一些简单的机械动作作业的操作中,用刀削面机械手代替厨师操作,可以避免由于刀削面技师操作疲劳而引发的安全事故。Р(c)应用刀削面机械手代替人手进行工作,这是直接减少劳动力的一个方面,同时由于刀削面机械手可以连续地工作,这是减少劳动强度的另一个方面。Р(4)当前市面上的刀削面机器Р由于市面上的刀削面机器基本上全部普及了数控操作,这导致了它的高成本高价位使得一般的餐饮业的老板放弃了对它的需求。因此,刀削面机械手的推广需要重新设计运动机构和控制模式来降低人员维护与保养成本、保养费用及造价。为了更大范围推广刀削面机械手,因而本课题设计的主要目的就是放弃数控操作刀削面机械手,而通过借助于SW软件,运用常见机构配合的运动轨迹实现刀削面的走刀运动以及进给量控制来降低成本,推广刀削面机械手的市场。Р(5)刀削面机械手的意义

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