技术。现市面上有很多此种芯片,我选用了L298N(如图2),L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应频率高,一片L298N可以分别控制两个直流电机,而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动,操作方便,稳定性好,性能优良。Р图2 L298NР图3Р3.1.5电机模块Р本系统为智能电动车,对于电动车来说,其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。Р 所以我采用直流减速电机(图在附录2)。直流减速电机转动力矩大,体积小,重量轻,装配简单,使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力,带动变速(减速)齿轮组,可以产生大扭力。能够较好的满足系统的要求。Р3.1.6 避障模块Р 采用超波模块加红外光电开关(图在附录2)组合在一起避障Р考虑到本系统需要检测障碍物的距离,避开障碍物,为了使用方便、系统稳定性、便于操作和调试。Р3.2 最终方案Р经过反复论证,我们最终确定了如下方案:Р车模用两驱车模Р2、采用STC89S52单片机作为主控制器。Р3、用6节干电池供电。Р4、用超声波模块加红外光电开关进行避障。Р5、L298N作为直流电机的驱动芯片。Р第四章硬件实现及单元电路设计Р4.1 主控制模块Р主控制最小系统电路如图4所示。Р Р 图 4Р4.2 电源设计Р电源部分的设计主要采用7805芯片,使用7805芯片搭建的电路的优点是简单、实用,并且完全能够满足壁障小车单片机控制系统和L298N芯片的逻辑供电的供电需要。7805芯片有3个引脚,分别为输入IN端、输出OUT端和接地GND端,通常情况下可以提供1.5A的电流,在散热足够的情况下可以提供大于1.5A的电流。7805芯片的输入电压可以为9V、12V、15V不等,输出电压稳定在5V,正负误差不超过0.2V。7805芯片如图5。基于这样的情况再结合电机的工作电压,选取了9V电源作为7805的输入电源,搭建的电源部分电路如图6.
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