波避障系统设计Р班级:电信0801班?姓名:胡振海?指导老师:史毅敏Р概述Р随着科学技术的不断发展进步,超声波检测避障技术也得到重视。超声波检测避障,以其特有的性质,应用在医学,军事,工业技术中。Р总体设计思路Р本设计由AT89C51单片机为计时主控单元,功能由外围电路完成,包括发射电路,接收电路,显示电路,温度监测电路,报警电路,电源电路等。РAT89C51Р电源电路Р接收电路Р发射电路Р显示电路Р报警电路Р发射探头Р接收探头Р工作流程Р开始Р单片机Р发射电路工作Р接收引脚扫描Р接收完成Р报警Р显示数据Р有回波时Р超声波测距原理Р超声波测距是利用超声波的声阻抗特性,当声波遇到两个声阻抗特性不同的介质时就会发生反射,如左图。声波通过发射探头发射出去时,计时器开始计时,当接收脚接收到声波回波时,计时停止。如右图,脉冲信号发射后,时隔t时间后,被接收,如果知道当时的声速v,就可以由位移公式S=vt/2求出。? Р 声波的反射发射接收时差tР发射与接收传感器Р本次设计综合各方面的因素考虑,决定采用运用较为广泛的TCT40—16T作为超声波发射探头,采用TCT40—16R作为超声波的接受探头,TCT40—16T/R具有抗温度、湿度的能力,环境的温度湿度变化对其性能影响不大,能在极其恶劣的条件下较为稳定工作,而且TCT40—16T/R具有很好的抗撞击、振动的能力。实际上,超声波的接收和发射探头是集成在一起的,如图:Р报警电路Р设计中加入了报警系统,它由单片机控制蜂鸣器来工作。我们设定S0为警戒报警值,当S> S0时,单片机一引脚导通,经三极管对信号放大,蜂鸣器响起,其电路图如图:Р整体电路设计Р总结Р1. 实物仿真,测试很不稳定,系统有待完善。? 2. 通过此次设计让我有了很多体会,我相信在日后的学习中会对我有所帮助。Р致谢Р感谢理学院各位老师为答辩工作作的努力!? 祝老师工作愉快!
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