uino智能避障机器人研究意义和目的Р机器人的感觉传感器种类非常多,其中视觉传感器成为研制自动行走和驾驶机器人的重要部件。机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相当给机器人一个视觉功能。本设计以超声波作为智能车避障的一种重要手段,以其避障实现方便,计算简单,易于做到实时控制,测量精度也能达到实用的要求,在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国,在高科技领域也必须占据一席之地,未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的,在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义,这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。Р本设计主要体现多功能小车的智能避障功能,本设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值。我们所设计的智能移动机器人利用超声波能够在路面上顺利躲避障碍物,从而在导盲和辅助人类行动方面也有着重要意义。Р1.5、项目主要研究内容Р本设计题目为《基于arduino的智能避障小车设计》是以Arduino单片机为控制核心,主要研究小车的避障功能。利用超声波传感器检测道路上的障碍,然后把数据传送给单片机,当超声波检测到距离小车前方有障碍物时单片机就发出指令让小车左转一定角度,然后停止运行继续探测.如果前方没有障碍物就直走,否则继续左转一定角度。如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。该功能的小车能够实现在无人操作的情况下在比较宽阔平坦的环境中避开障碍物。当机器人在行走过程中遇到前方障碍时,能够根据有效范围内的距离作出相应处理,由单片机软件发出转弯、直行、后退指令,避免机器与障碍物相撞。
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