障碍物,就会把发射的信号反射回接收端。在接收端,如果接收到反射的信号,就确认障碍物的存在。障碍物探测方案的选择方案一:脉冲调制的反射式红外发射器。由于采用带有交流分量的调制信号,则可大幅度减少外界干扰;另外红外发射接受管的最大工作电流取决于平均电流,如果采用占空比小的调制信号,在平均电流不变的情况下,瞬时电流很大(50-100mA),则大大提高了信噪比。并且其反映灵敏,外围电路也很简单。方案二:采用超声波传感器,如果传感器接收到反射的超声波,则通知单片机前方有障碍物,应采取相应的动作,否则通知单片机可以向前行驶。方案一:红外壁障热释电红外传感器直射式红外光电传感器反射式红外传感器红外避障工作原理当检测到障碍物时,红外光敏二极管接受到反射回来的红外光,其输出立即发生高低电平转换,该信号经放大器放大后送到单片机进行分析处理。然后将处理后的结果发送到电机驱动模块,进行校正。控制其作出相应的动作—向左、向右或后退。红外发射接收电路(1)红外发射模块(2)红外接受模块原理直观图对频率扫描进行编程做距离探测上图举例说明机器人如何用红外发射频率做距离测试。在这个例子中,目标物体在区域。也就是说,发送和335700Hz频率能发现物体,发送、以及38460Hz29370Hz31230Hz33050Hz频率就不能发现物体。如果你移动物体到区域2,那么发送、以及可以发现物体,33050Hz35700Hz38460Hz发送和频率不能发现物体。29370Hz31230Hz红外传感器特点及应用:利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触,因而不存在摩擦,对近距离的避障物反应速度灵敏,不同方位的传感器之间信号不会互相干扰,造成误动作。可用做生气线货物自动计数器、多功能提醒器、走迷宫机器人等。缺点是距离近,易受到自然光的干扰。
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