使用超声波传感器,它是利用向目标发射超声波脉冲,计算其往返时间来判定距离的。算法简单,价格合理。所以我们选择超声波传感器。超声波测距原理:首先利用单片机输出一个40kHz的触发信号,把触发信号通过TRIG管脚输入到超声波测距模块,再由超声波测距模块的发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时单片机通过软件开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物返回,超声波测距模块的接收器收到反射波后通过产生一个回应信号并通过ECHO脚反馈给单片机,此时单片机就立即停止计时。时序图如图1所示。由于超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离,即:S=VT/2,通过单片机来算出距离。图3.1:超声波测距原理3.2显示模块:方案一:用LCD显示。优点:辐射小、显示内容多、低耗能、散热小、显示的画面稳定不闪烁。缺点:不适合做图,图像还原不好、有可视范围限制。方案二:用LED显示。优点:亮度高、成本低,缺点:不能显示汉字,显示内容较少。对于本课题的要求,我们选择LCD实现功能,显示内容多,低功耗,显示画面稳定不闪烁,硬件电路设计简单。字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD,目前常用16*1,16*2,20*2和40*2行等的模块。下面以长沙太阳人电子有限公司的1602字符型液晶显示器为例,介绍其用法。一般1602字符型液晶显示器实物如图:图3.2.1:1602字符型液晶显示器3.2.11602LCD主要技术参数:显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm3.2.2引脚功能说明:1602LCD采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口,各引脚接口说明如表3-2-1所示:编号符号引脚说明编号符号引脚说明
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