基于超声波传感器的障碍物检测课程设计

其滤波放大。其次，由于设计需要，我们需要将该信号转变为近似方波信号。因此，我们设计的超声波发射电路包括升压激励模块以及555定时器方波发生器模块，而超声波回波接收电路包括一级低通滤波电路、二级低通电路、回波二值化电路模块。Р 当在超声波发射电路输入端利用555定时器方波发生器输入VPP=5V，Vmin=0V的方波信号时，超声波发射电路通过变压器升压使输出端能输出VPP=100V~150V，f=40KHZ的一个输出信号。另外，在本次试验中我们利用一个2nF的电容代替超声波传感器，因此，在输出端输出100V~150V信号时，在另外的超声波回波电路输入端会接收到一个VPP=60mV~2V，f=40KHZ的信号。Р当在超声波回波接收电路输入端输出VPP=60mV~2V，f=40KHZ的正弦波信号时，我们利用两级低通滤波器进行滤波，得到所需要的波段。然后利用比较器进行二值化处理，当在超声波回波接收电路输入端输入低电平信号时，超声波回波接收电路输出端能输出高电平信号。РР超声波传感器的障碍物检测电路实际设计РРР1、 超声波发射电路部分Р在本次应用Multisim10软件仿真设计试验中，我们用555定时器产生0~5V的方波，并通过变压器升压激励模块将方波升压为100V~150V，f=40KHZ的一个输出信号，然后通过输出端输出一个正弦信号。555定时器电路图如图5所示。发射端电路图如图6所示。РР 图6 555定时器电路РР图6 超声波发射电路Р2、 超声波回波接收电路部分Р超声波回波接收电路包括一级有源低通滤波电路、无限增益多路反馈二阶低通滤波器、回波二值化电路组成。当在超声波回波接收电路输入端输出VPP=60mV~2V，f=40KHZ的正弦波信号时，超声波回波接收电路输出端能输出电平信号。当在超声波回波接收电路输入端输入低电平信号时，超声波回波接收电路输出端能输出高电平信号。